自动码垛机的分类有哪些？

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　　自动码垛机的分类：堆码机,码垛机,自动堆码机,自动码垛机,码垛机器人,机器人。

　　1：平板上工件符合栈板要求的层工件，平板及工件向前移动直zhi栈板垂直面。

　　2：上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。

　　3：各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降个工件高度。往复上述直

　　4：到栈板堆码达到设定要求。